淺談增量式編碼器的特點及工作原理

      隨著增量式編碼器在行業(yè)的應用越來越廣泛，對于增量式編碼器要求也越來越高，那增量式編碼器的特點是什么呢？又是通過什么工作原理工作的呢？

      增量式編碼器定義

      增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。

      增量式編碼器的特點

      1、體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損、構造很簡單。
      2、安裝隨意，接口形式豐富，機械壽命長。
      3、抗干擾能力強，價格合理、可靠性高。
      4、機械平均壽命可在幾萬小時以上
      5、適合于長距離傳輸

      其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息，存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題。

      增量式編碼器的工作原理

      增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。