【AGV倉儲分揀機(jī)器人用編碼器】選型

        市面上的AGV倉儲分揀機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在倉儲物流及制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的倉儲物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，較大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。【AGV倉儲分揀機(jī)器人用編碼器】如何來選型，下文會一一告訴您：

AGV智能車搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用：

AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV廣泛應(yīng)用于、工業(yè)自動化智能生產(chǎn)、組裝工廠、物流倉儲設(shè)施和農(nóng)業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域。

AGV智能車搬運(yùn)機(jī)器人-在十年前，自動導(dǎo)向車輛(AGV)或自動移動機(jī)器人(AMRs)的應(yīng)用還很有限，鑒于廣泛的工作環(huán)境和不同的任務(wù)，為每個獨(dú)特的應(yīng)用設(shè)計高效的移動平臺也會面臨各種挑戰(zhàn)。然而，全自動車輛和機(jī)器人有著提高生產(chǎn)率、避免錯誤和較高安全性的優(yōu)點。 大多數(shù)自動駕駛平臺設(shè)計至少有兩個常見的子系統(tǒng):

1. 舵輪系統(tǒng)用編碼器

根據(jù)舵輪系統(tǒng)的設(shè)計要求和空間包絡(luò)線的限制，將編碼器的機(jī)械和電氣部分集成到平臺舵輪系統(tǒng)中會面臨相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。無論是新的舵輪系統(tǒng)設(shè)計還是對現(xiàn)有車輛底盤的改造，【AGV倉儲分揀機(jī)器人用編碼器】選型，POSITAL IXARC編碼器、KIT編碼器和其他創(chuàng)新設(shè)計都提供了有經(jīng)濟(jì)效益的可行方案，以及應(yīng)用所需的信號功能和性能。

【AGV倉儲分揀機(jī)器人用編碼器】選型

KIT絕對值編碼器

? 無齒輪或電池的多圈計數(shù)，實心軸和盲孔方案可選

? 單圈分辨率高達(dá)17位

? 緊湊型設(shè)計: 36 mm直徑 (22 mm直徑即將上市 )

? 開源接口: SSI, BiSS-C, BiSS Line

2. 驅(qū)動系統(tǒng)用編碼器

與舵輪系統(tǒng)一樣，AGV和AMR驅(qū)動系統(tǒng)在機(jī)械和電氣方面通常也有類似的編碼器要求。此外，當(dāng)AGV或AMR的路徑與行人行走路徑相交時，編碼器的功能性安全設(shè)計被越來越多的作為驅(qū)動系統(tǒng)反饋的技術(shù)要求。

【AGV倉儲分揀機(jī)器人用編碼器】選型

IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器

? 絕對值編碼器高達(dá)16位分辨率，

? 增量型編碼器多達(dá)16384脈沖數(shù)

? 高達(dá)180N徑向/軸向軸負(fù)載

? 安全與冗余型編碼器可供選擇