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雷恩編碼器在智能AGV機(jī)器人應(yīng)用中解決方案

文章來源:上海開地電子有限公司  發(fā)布時間:2022/06/27    點(diǎn)擊數(shù):

       從倉儲物流中心到倉儲和機(jī)場,在物流管理系統(tǒng)中安全可靠的原材料處理是相當(dāng)有必要的,貨物務(wù)必被快速和準(zhǔn)確的分配到他們預(yù)定的目的地。安全可靠和有效是圍繞整個過程是重要的關(guān)鍵因素。precilec雷恩編碼器解決方案,保障了在內(nèi)部物流,快速貨物運(yùn)輸順利進(jìn)行。并最優(yōu)化了倉儲空間的應(yīng)用。應(yīng)用范圍從識別,定位,防撞技術(shù)到數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?/span>

 

       雷恩編碼器在智能AGV機(jī)器人應(yīng)用中解決方案,在計(jì)算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的操縱下的機(jī)器人自動導(dǎo)引運(yùn)輸車輛,以電池為動力,根據(jù)應(yīng)用程序設(shè)置好線路運(yùn)行并??康街付ㄎ恢?,實(shí)現(xiàn)一系列物品移載、搬運(yùn)等安全作業(yè)功能性,從而實(shí)現(xiàn)物品的傳輸。

編碼器在智能AGV機(jī)器人的應(yīng)用中解決方案1


雷恩增量編碼器RCI90C-10130-102-3A特點(diǎn):

       RCI90系列增量編碼器,堅(jiān)固的耐振動設(shè)計(jì)

       雷恩專用的ASIC光電技術(shù),增強(qiáng)抗干擾長距離傳輸

       通孔孔徑最大可達(dá)30mm12mm, 14mm, 16mm, 20mm, 25mm, 28mm可提供)

       分辨率最大可達(dá)10000ppr(常規(guī)1024ppr; 2048ppr; 4096ppr)

       溫度范圍-20...+85 °C (可定制-40...+85 °C

       防護(hù)等級IP65


編碼器在智能AGV機(jī)器人的應(yīng)用中解決方案 


雷恩增量編碼器RCI90C-10130-102-3A主要電氣參數(shù):

電源電壓   9-26Vdc;  5Vdc

脈沖數(shù)   1 ppr –10000ppr

響應(yīng)頻率   Max 300KHz

輸出信號   A,  B,  Z,  /A,  /B,  /Z

輸出形式   HTL & TTL ( TTLRS422兼容 )

插頭輸出   M23*12芯;哈丁插頭10芯;端子盒式

外徑尺寸   90mm   孔徑

最大孔徑為30 mm12mm,14mm,16mm,20mm25mm可選)

殼體材質(zhì)    鋁材質(zhì)

軸體材質(zhì)   不銹鋼

旋轉(zhuǎn)速度   6000 rpm

啟動力矩    5Ncm

轉(zhuǎn)動慣量   550 gcm2

軸向載荷   50N

徑向載荷   80N

耐振動性   200m/s2 ( 10-1000Hz ) 

耐撞擊性   500m/s2 ( 6ms )

殼體固定   雙彈簧片、扭力臂、長彈簧片

防護(hù)等級   IP65

工作溫度   -40℃….+85℃

儲存溫度   -40℃….+95℃

重量   700g ( 不含電纜 )

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