多圈通孔空心軸KIT編碼器主要特征：

通孔空心軸無需外部電池的絕對(duì)值編碼器

基于韋根能量收集技術(shù)，來提供多圈計(jì)數(shù)

空心軸中空設(shè)計(jì)并且無軸承，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)，以及其他驅(qū)動(dòng)裝置的最佳機(jī)械布局解決方案

編碼器孔徑可選30mm和50mm

基于電容的單圈測(cè)量原理，即便在惡劣的環(huán)境下，也能保證高精度測(cè)量

SSI和BiSS C標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口

易于安裝，無需維護(hù)

無需電池的多圈計(jì)數(shù)器-能量收集技術(shù)-韋根傳感器

對(duì)于多圈絕對(duì)值KIT編碼器，多圈計(jì)數(shù)器是自供電的，因?yàn)槭褂昧隧f根傳感器能量收集技術(shù)。消除了編碼器對(duì)電池的需求，降低了維護(hù)成本。

多圈部分無需外部電源，無需電池

更高的壽命

可在惡劣環(huán)境中運(yùn)行

非接觸測(cè)量原理，沒有機(jī)械磨損

單圈絕對(duì)值測(cè)量-電容測(cè)量原理

編碼器有兩個(gè)主要部件，定子和轉(zhuǎn)子，兩者都包含特殊形狀的導(dǎo)電表面。這些表面作為電容器板，被定位在非常接近的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)電表面的圖案會(huì)改變其相對(duì)位置，從而導(dǎo)致系統(tǒng)中電容耦合的變化。這反過來會(huì)導(dǎo)致由定子中的勵(lì)磁電路產(chǎn)生的高頻電信號(hào)的振幅和相位角發(fā)生變化。特殊專用的ASIC器件捕獲并解碼這些信號(hào)變化，從而高精度的來確定轉(zhuǎn)子的角度位置。