博思特POSITAL角度傳感器OCD-CAA1B-1212-B15S-PAL

角度傳感器，顧名思義是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

角度傳感器通常也即旋轉(zhuǎn)編碼器，內(nèi)部在軸上安裝有光柵，通過軸的旋轉(zhuǎn)，切割光柵，舉例說，若未360脈沖的產(chǎn)品，則每圈輸出360脈沖，則一個(gè)脈沖代表1°，還有絕對(duì)值型的旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出信號(hào)是固定對(duì)應(yīng)角度的，輸出二進(jìn)制，BCD或格雷碼等。

博思特POSITAL角度傳感器特點(diǎn)：

角度傳感器是電阻式精密電位器，全新金屬外殼，線板經(jīng)電腦修刻，可靠性高，壽命長，精度優(yōu)異。內(nèi)置精密單軸承牢固可靠，可無限旋轉(zhuǎn)。

博思特POSITAL角度傳感器

OCD-CAA1B-1212-B15S-PAL

產(chǎn)品參數(shù)：

接口       CANopen

Profil     DS-406

傳輸速率       Round Axis

傳輸速率       最小20K波特，最大1M波特

編程功能       分辨率，預(yù)置，2個(gè)限位開關(guān)，8個(gè)凸輪，波特率，CAN標(biāo)識(shí)符，引導(dǎo)程序，

傳輸模式：輪詢，循環(huán)，同步

輸出驅(qū)動(dòng)器    收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)      

電源電壓       10 – 30 VDC

功耗       ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗       ≤ 2.5 W

MTTF     13.5 年，在40 ℃下

傳感器   

技術(shù)       光學(xué)

單圈分辨率    12 位

分辨率 多圈  12 位

多圈技術(shù)       機(jī)械齒輪組（無需電池）

精度 (INL)    ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼    二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格      

外殼防護(hù)等級(jí) (軸)      IP66/IP67

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼)   IP66/IP67

工作溫度       -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

存儲(chǔ)溫度       -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度       98%相對(duì)濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

機(jī)械數(shù)據(jù)      

外殼材料       鋼

外殼涂層       陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試) + 油漆噴涂

法蘭形式       盲孔, ? 58 mm

法蘭材料       鋁

軸的類型       盲孔, 深度 = 30 mm

軸的直徑       ? 15 mm (0.59")

軸的材料       不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量       ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩       ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度       ≤ 3000 1/min

耐沖擊性       ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性    ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性       ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度       71,2 mm (2.80")

重量       285 g (0.63 lb)

最大軸向/徑向 錯(cuò)位    靜止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 動(dòng)態(tài) ± 0.1 mm /± 0.2 mm