如何正確選擇旋轉(zhuǎn)編碼器

       如何正確選擇旋轉(zhuǎn)編碼器？雷恩編碼器在挑選旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，首先應(yīng)該確定應(yīng)該采用增量編碼器或是絕對(duì)編碼器。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器依據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)提供脈沖。脈沖或增量是方形數(shù)字信號(hào)。編碼器分辨率與其每轉(zhuǎn)的增量數(shù)相匹配。每一次電源中斷時(shí)都必須要重新設(shè)置。

絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器集成了自己的計(jì)數(shù)器，從某種程度上說，它會(huì)在電源中斷時(shí)保存最后記錄的值。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器更實(shí)惠，但在以下情形下您要選擇絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器：

1、重置旋轉(zhuǎn)編碼器不利于您的應(yīng)用；

2、您的信號(hào)處理系統(tǒng)可能會(huì)受到可能會(huì)產(chǎn)生虛假脈沖的噪音的影響；

3、不計(jì)算脈沖的風(fēng)險(xiǎn)非常高（比如在高頻下）；

4、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是振蕩的，并不對(duì)應(yīng)于完整的旋轉(zhuǎn)；

5、隨時(shí)掌握軸的真實(shí)性具體位置至關(guān)重要。

6、務(wù)必測(cè)算完成的轉(zhuǎn)速。在這樣的情況下，您要選擇多圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器。在挑選旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，您還需要根據(jù)它集成到的系統(tǒng)來決定規(guī)格。您需要確定其空間要求，即外殼直徑和長(zhǎng)度以及輸出軸的直徑（無論是實(shí)心或是空心）。最后，有必要確定編碼器務(wù)必應(yīng)對(duì)的工作環(huán)境和機(jī)械管束，便于挑選恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)級(jí)別。

如何了解高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器？

要知道何為編碼器分辨率，最好是對(duì)編碼器反饋有更好地了解。編碼器反饋對(duì)不同自動(dòng)化應(yīng)用性能至關(guān)重要。如果正確選定，編碼器將為您帶來支持合理有效定位所需要的結(jié)果。如果沒有正確選定，可能會(huì)降低系統(tǒng)性能。

編碼器分辨率是角度增量或編碼器軸每轉(zhuǎn)一圈（機(jī)械旋轉(zhuǎn)）中的精確測(cè)量步數(shù)。該分辨率最經(jīng)常以每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或PPR去衡量。PPR用以增量編碼器，數(shù)字字用以絕對(duì)編碼器。每一個(gè)編碼器脈沖意味著編碼器能夠精確測(cè)量的最小角度步長(zhǎng)。簡(jiǎn)單的說，就是編碼器監(jiān)控軸旋轉(zhuǎn)的粒度。旋轉(zhuǎn)編碼器有著不同的分辨率，一般高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器能提高整個(gè)系統(tǒng)的精度。

某一些應(yīng)用程序非常需要高分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器，即便在艱難的物理環(huán)境中可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這點(diǎn)很重要。雷恩編碼器最好功能之一是其具有高分辨率和精度。該編碼器可以接受安裝公差，并沒有滾珠軸承、柔性耦合器、玻璃盤或檢測(cè)器和光源，因而基本沒有故障。更不用說，它還具有非常低的功耗。

光學(xué)或磁性旋轉(zhuǎn)編碼器一般采用靜態(tài)參考點(diǎn)和啟動(dòng)時(shí)的歸位程序確定其絕對(duì)位置。電動(dòng)編碼器的特別之處取決于可以提供高質(zhì)量的絕對(duì)位置而無需歸位。即便在多個(gè)軸上，它也具備更準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。此外，因?yàn)槎喾N輸出協(xié)議加持，其具有更強(qiáng)的電子集成，而且在電源或系統(tǒng)出故障的時(shí)候，它能夠更快地恢復(fù)。