絕對值多圈編碼器 UCD-C901B-3116-5AV
文章來源：m.hot-blast.com 發(fā)布時間：2021/04/30 點擊數(shù)：
在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：
1.每一個運動軸，在校準(zhǔn)初始化零點對齊后，絕對值坐標(biāo)不會再更改 ，是基本上永久性可確定的，每個軸與別的軸的位置關(guān)系，在絕對值坐標(biāo)上是基本上永久性可確定的。
2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時鐘同步找回時間同步點，全部外掛 的絕對值多圈編碼器可根據(jù)在同一個 “同時 ”對齊的絕對值位置坐標(biāo)上。
3.由此絕對值位置坐標(biāo)，虛擬一個移動軸，全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨 。 這就是并行算法思維 。
4. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度最慢的那個軸，虛擬軸以照顧那個最慢的軸，或者稱作 “主軸 ”，別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。
5. 因為無線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時鐘的找回，全部運動軸的數(shù)據(jù)同步計算等同于是并行的，與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負載不同負載變化不相干，系統(tǒng)性風(fēng)險較小。運動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了，項目取得成功性高。
6.校準(zhǔn)時有絕對值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計，校準(zhǔn)取得成功后不會再更改。校準(zhǔn)人工低，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高。 降低了系統(tǒng)性風(fēng)險，從而是極大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。
絕對值編碼器能夠就連接頭、驅(qū)動軸、滑輪等的角位，實現(xiàn)精準(zhǔn)與清晰的實時測量。這使得絕對值多圈編碼器變成連接機械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的滿意技術(shù)手段。
運動控制應(yīng)用（從工廠自動化到移動機械的控制系統(tǒng) ）必須精準(zhǔn)、實時地把握機械設(shè)備 物理位置信息。絕對值多圈編碼器，在設(shè)備供電損耗模式下，并不會丟失設(shè)備的絕對定位 信息，能精準(zhǔn)、明確地測量。斷電后定位信息維持。
無電池多圈技術(shù)：無需更換電池
不銹鋼系列
高防震，防抖動性能
絕對值多圈編碼器應(yīng)用如下：
工業(yè)閥、水與廢水
物料運輸
醫(yī)療設(shè)備
移動機械
石油和天然氣
可再生能源
UCD-C901B-3116-5AV產(chǎn)品參數(shù):
接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手動功能 可編程
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 最小20K波特，最大1M波特
接口周期時間 ≥ 1 ms
編程功能 分辨率，預(yù)置，波特率，CAN標(biāo)識符
輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
啟動時間 <500 ms
反極性保護 是
短路保護 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
傳感器
技術(shù) 磁性
單圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 31 bit
多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器（無需電池和齒輪組）
精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）
認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護等級 (軸) IP65
外殼防護等級 (外殼) IP65
工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
機械數(shù)據(jù)
連接帽材料 沒有
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試)
法蘭形式 方形法蘭, □ 50.8 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 16 mm
軸的直徑 ? 9.52 mm (3/8")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
最大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
最小機械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 45,5 mm (1.79")
重量 555 g (1.22 lb)
電氣連接
連接方向 軸向
連接類型 電纜/連接器
導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26
材料 / 類型 PVC
電纜直徑 6 mm (0.24 in)
最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲
滬公網(wǎng)安備 31011402003605號