絕對(duì)值編碼器的代碼知識(shí)介紹

　　eltra也是編碼器的一種，是一個(gè)意大利的品牌，絕對(duì)值編碼器和增量編碼器之間主要的區(qū)別就是它們的位置的不同確定方法，增量編碼器的位置，從零位標(biāo)記開始計(jì)算脈沖，絕對(duì)值編碼器是通過輸出代碼的讀數(shù)來確定，編碼器的一轉(zhuǎn)，每個(gè)位置的讀取的數(shù)字是唯一的，如果在斷開電源或者碼盤移動(dòng)位置的時(shí)候，編碼器還是在 原來的位置上。

　　但是絕對(duì)值編碼器的電源重新再打開就會(huì)取代編碼器原來的數(shù)值，而增量編碼器則需要設(shè)置零位的標(biāo)記，也就是輸出的代碼。那么什么是絕對(duì)值代碼呢?

　　編碼器輸出的代碼是在制定的位置時(shí)使用的，但是很明顯會(huì)優(yōu)先選擇二進(jìn)制的代碼，因?yàn)槎M(jìn)制的代碼比較容易被外部設(shè)備所接受，但是二進(jìn)制的代碼是從旋轉(zhuǎn)的碼盤上面直接獲得的，二進(jìn)制的代碼不能同步輸出代碼，因?yàn)楦淖兊木幋a的位數(shù)會(huì)超過一位。

　　比如說，兩個(gè)連續(xù)的二進(jìn)制編碼由5變成6，在這個(gè)過程中所有的位數(shù)都發(fā)生了變化，這是如果你讀取在這個(gè)時(shí)間里的編碼，就很難保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率了，因?yàn)樵跀?shù)據(jù)改變的時(shí)候就有數(shù)據(jù)在超過一位的變化了，所以說，格雷編碼在兩個(gè)連續(xù)的代碼之間只有一個(gè)位數(shù)發(fā)生改變。

　　絕對(duì)值編碼器的代碼通過一些簡(jiǎn)單的組合電路就可以轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制代碼。

　　格雷碼是二進(jìn)制碼的一種，格雷碼和二進(jìn)制碼也是有所不同的，有的時(shí)候，它們遞增數(shù)據(jù)的方法不同，對(duì)于格雷碼的每一次遞增，就只有一位數(shù)發(fā)生改變，這樣技術(shù)就和標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)方法不同了，它的順序會(huì)發(fā)生改變，不會(huì)按照標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)數(shù)方式來計(jì)數(shù)。

　　格雷碼的優(yōu)點(diǎn)在于在轉(zhuǎn)換到另一個(gè)狀態(tài)的時(shí)候可以避免出現(xiàn)的錯(cuò)誤，有的時(shí)候由于電纜和電容會(huì)引起的錯(cuò)誤，使用格雷碼的時(shí)候就不會(huì)出現(xiàn)這種情況。

　　編碼器有很多種輸出方式，可以滿足所有的電器和電子行業(yè)的要求，通常編碼器的輸出方式有NPN和NPN集電極開路。一個(gè)集電極開路輸出也就是一個(gè)NPN晶體管。NPN晶體管可以將漏電流到公共端。事實(shí)上，它也是一個(gè)開關(guān)，可以把經(jīng)過的電路承載一定的壓力以后被被連接到公共部分。這意味著如果要有輸出工作需要一個(gè)電源。 電源經(jīng)過的壓力必須被連接到輸出，否則NPN晶體管只是建立了一個(gè)到公共端的路途，也就是干式接點(diǎn)。

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