多圈絕對(duì)值編碼器工作原理和判斷

文章來源：http://m.hot-blast.com/  發(fā)布時(shí)間：2019/04/25    點(diǎn)擊數(shù)： 　　多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。那么，多圈絕對(duì)值編碼器工作原理和判斷是怎樣的呢？
　　傳統(tǒng)的絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　如何判斷是單圈還是多圈

　　單圈編編碼器和多圈編碼器都是指絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器可以在任何時(shí)刻，尤其是在剛上電的時(shí)刻，就能感知當(dāng)前的絕對(duì)角位置.

　　單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的絕對(duì)角位置;

　　多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的絕對(duì)角位置，而且可以感知旋轉(zhuǎn)編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少圈。

　　多圈編碼器是怎么工作的

　　編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。

　　多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度.

　　絕對(duì)值多圈有電子增量計(jì)圈與機(jī)械絕對(duì)計(jì)圈等多種，（還有其他幾圈方式，但不多見）。機(jī)械絕對(duì)計(jì)圈，無論是每圈位置是絕對(duì)的，而且圈數(shù)也是絕對(duì)值的，但是，這樣的話，圈數(shù)就有個(gè)范圍，例如現(xiàn)在較多的4096圈和65536圈兩種。這樣，就有人提出來，超過圈數(shù)還算不算絕對(duì)的？在一次加工中不超過圈數(shù)，或停電移動(dòng)不超過1/2圈數(shù)，當(dāng)然是絕對(duì)的。

　　電子增量計(jì)圈，通過電池記憶圈數(shù)，實(shí)際上是單圈絕對(duì)，多圈增量，好處是省掉了一組機(jī)械齒輪，經(jīng)濟(jì)、體積小且沒有圈數(shù)限制，似乎也不錯(cuò)，但是他畢竟是多圈增量的，不能算真正意義上的絕對(duì)值，什么是真正意義上的絕對(duì)值？就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后，由于電池低功耗的要求，移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的，另外加上電池的因數(shù)，可靠性方面還是要有疑問的。尤其是如果計(jì)圈的失誤，反而無法找到原來的絕對(duì)位置。

　　事實(shí)上，很多人理解用絕對(duì)值，都是停電后移動(dòng)的問題，卻不了解德國(guó)人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈絕對(duì)值的真正用意，由于真正的絕對(duì)值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)，那么，在高速中，更本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù)，在運(yùn)動(dòng)控制中，也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值。很多精彩內(nèi)容，點(diǎn)擊什么是多圈編碼器了解更多。