編碼器型號(hào)及含義
文章來源:http://m.hot-blast.com/ 發(fā)布時(shí)間:2019/04/04 點(diǎn)擊數(shù):
編碼器一種很常見的人機(jī)交互信息輸入元器件,主要分為兩大類一類是光電編碼器一類是接觸式的編碼器,今天主要跟大家分享一下接觸式旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)以及命名規(guī)則。
這類編碼器生產(chǎn)廠家很多在編碼器型號(hào)跟命名上并沒有行業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),都是由廠家自行編立統(tǒng)一的型號(hào),接下來就以下圖旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)為例,給大家做一個(gè)型號(hào)命名規(guī)格的講解同樣適用于旋轉(zhuǎn)編碼器命名規(guī)則。
如下圖:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA9F4)這是一個(gè)典型的完整的編碼器型號(hào)
A:RE是編碼器大的代號(hào),廠家的命名規(guī)則不同前面代號(hào)也有所不同林積為取RE則是旋轉(zhuǎn)編碼器rotary encoder英文首字母。
B:外觀關(guān)鍵尺寸大小11則為某一個(gè)面的尺寸11mm左右。
C:03是薄型底座帶開關(guān)產(chǎn)品,還有如00厚型底座不帶開關(guān)、01厚型底座帶開關(guān)產(chǎn)品等等。
D:軸套的形狀代號(hào),I則為3.5mm長度無螺紋軸套,還有7mm、5mm、10mm有無螺紋等等這些信息。
E:支架代號(hào),C支架代表安裝方式為插件方式,支架腳的寬度為2.0mm支架腳總跨度為13.2mm,還有寬2.5mm跨度12.9跟貼片支架腳等等。
F:代表底蓋有無定位柱,1代表無柱子。還有2代表有兩個(gè)定位柱、3代表有兩個(gè)大的定位柱等等。
G:端子腳類型,H01代表立式插件腳。還有V01跟其他參數(shù)如端子腳數(shù)量,端子腳形狀,端子腳跨度。
H:內(nèi)部流水號(hào),代表的信息在后面括號(hào)里體現(xiàn)。
I:脈沖數(shù)量,代表的是產(chǎn)品的脈沖信息,不同類型的編碼器脈沖數(shù)量有不同如:9脈沖、12脈沖、15脈沖、20脈沖、24脈沖等等。
J:脈沖輸出的方向,代表脈沖是通過正旋轉(zhuǎn)還是反旋轉(zhuǎn)輸出,P代表順時(shí)針旋轉(zhuǎn),T代表逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
K:定位數(shù)量,代表這旋轉(zhuǎn)一周有多少個(gè)定位點(diǎn)也就是檔位感,這里的定位數(shù)量跟脈沖數(shù)量必須成1:1或者2:1的比例出現(xiàn)。
L:軸芯形狀,A代表D字形半軸,K代表梅花齒拉花軸等等。
M:代表軸芯材質(zhì),A代表鋁合金材,B代表鋅合金材,C代表銅材質(zhì),D代表不銹鋼材質(zhì),L代表塑膠材質(zhì)等等。
N:15代表實(shí)際的安裝高度,從PCB到頂部的高度。
O:F代表軸芯開口方向一般只有A軸D字形半軸才會(huì)有
P:7代表軸芯操作部分的尺寸長度,N跟Q都是可以根具體的實(shí)際要求選擇的。
以上這么的代號(hào)組合在一起才算是一個(gè)完整的產(chǎn)品型號(hào),每個(gè)廠家的命名規(guī)則也有所不同,實(shí)際上對(duì)于購買者而言只需要幾個(gè)關(guān)鍵信息即可,特別是新項(xiàng)目選用編碼器型號(hào)是可以直接給出你的幾個(gè)要求讓廠家給你推薦是最好的,如果是找代替品則需要經(jīng)過詳細(xì)的匹配才行。
絕對(duì)脈沖編碼器:APC增量脈沖編碼器:SPC兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。
單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
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