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編碼器專欄

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絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出方式和機(jī)械安裝

文章來(lái)源:  發(fā)布時(shí)間:2018/08/24    點(diǎn)擊數(shù):

  絕對(duì)值編碼器及變送輸出,機(jī)械安裝

  第一、絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)光電編碼器 對(duì)于用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量長(zhǎng)度角度,已經(jīng)使用了幾十年,其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,而絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。我公司代理德國(guó)CARLEN、德國(guó)POSITAL等絕對(duì)型編碼器,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于三峽、南水北調(diào)等各個(gè)水利項(xiàng)目;寶鋼、濟(jì)鋼、武鋼等各個(gè)鋼鐵項(xiàng)目;以及各個(gè)港口機(jī)械、礦山、石油、軍事等項(xiàng)目。 絕對(duì)單圈編碼器:12位4096線(并行輸出)、13位8192線(串行輸出) 絕對(duì)多圈編碼器(過(guò)360度每個(gè)位置仍然唯一不重復(fù)):25位,每圈8192線,連續(xù)4096圈不重復(fù),串行輸出。 串行輸出型除輸出絕對(duì)信號(hào)外,另同時(shí)提供增量信號(hào)。 另可提供絕對(duì)單圈14位16384線/圈、絕對(duì)單圈17位13萬(wàn)線/圈; (單圈多圈)絕對(duì)編碼器各種總線輸出型:Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。

  第二、絕對(duì)值編碼器的輸出及變送絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)

  第三、絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝: 絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 輔助機(jī)械安裝: 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等 收繩機(jī)械有彈簧自收繩位移傳感器――柔性鋼絲繩連接運(yùn)動(dòng)物體,鋼絲繩盤緊在一個(gè)測(cè)量輪上,依靠恒力彈簧回收鋼絲繩。編碼器連接于盤緊測(cè)量輪軸端,測(cè)量鋼絲繩來(lái)回運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度。一般用于低速、開(kāi)啟頻度不高而又較重要的場(chǎng)合(每次開(kāi)啟沒(méi)有機(jī)會(huì)找零)。此方法較多用于水閘開(kāi)度測(cè)量,也有用戶用于煤氣柜高程測(cè)量等。 重錘重力收繩――測(cè)量輪與恒力彈簧彈簧型相似,只是鋼絲繩的回收力是依靠另一個(gè)同軸的盤緊輪掛重錘來(lái)回收。 用收繩位移測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是柔性連接,測(cè)量直接而精度高,對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的環(huán)境如震動(dòng)、粉塵、高溫水氣的場(chǎng)合都能適用。

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